Blumenbecker Prag, s.r.o.

Koncept řešení úlohy typu BIN PICKING od firmy Blumenbecker Prag je robotická buňka řízená PLC Simatic, kde lidské oči nahrazuje 3D průmyslová HD kamera, a lidské ruce pak průmyslový robot. Pracoviště slouží pro výběr předmětů (polotovarů) z bedny (kontejneru) robotem, který je naváděn průmyslovou kamerou. Takto vybraný díl je pak umístěn do přesně definované polohy pro následnou technologickou operaci. Pracoviště je nezávislé na typu robota, komunikace probíhá po průmyslových sběrnicích Profinet, Profibus. Jako snímací zařízení je použita 3D kamera SICK Ranger s projekcí dvou laserových čar do scény. Určení tvaru zdvihaného předmětu a vzniklé kolizní situace pak řeší speciálně vyvinutý SW v nadřazeném PC. Pracoviště se snadno kalibruje pomocí etalonového přípravku. Další výhodou je možnost obsloužit více robotů jedním snímacím portálem (tj. jednou kamerou).

BIN PICKING - výběr předmětů z bedny, robotické automatizované zakládání, vkládání a třídění polotovarů do stroje, průmyslové odporové laserové svařování, univerzální robotické buňky, průmyslová robotická pracoviště, robotické buňky řízené PLCrobotické linky, robotické buňky, robotické svařování,